双排移栽机械手联动式高速移栽装置设计与试验
wf（2022）
摘要
为了提高自动移栽机移栽效率,设计一种双排移栽机械手联动式高速移栽装置.利用安装在两个移栽臂上的双排移栽机械手交替取苗和栽苗的方法,采用联动控制方式使移栽效率翻倍.通过优化移栽机械臂和移栽机械手结构,并对其关键部件进行参数设计和运动学分析,综合考虑影响移栽成功率的关键因素,确定穴盘苗苗坨含水率、苗龄、爪针限位孔中心距为试验因素,以200穴欧石竹穴盘苗为试验对象,进行单因素试验和多因素正交试验,确定双排移栽机械手联动式高速移栽装置的最佳工作参数.试验结果表明:当穴盘苗苗坨含水率为32.6％、苗龄为46 d、爪针限位孔中心距为16.7 mm时,取苗成功率为94.7％,与软件计算结果94.2％接近,符合花卉、蔬菜移栽作业的技术要求.
更多AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要