基于机器视觉感知的交互式虚拟装配研究
Machinery Design & Manufacture（2022）
Abstract
融合机器视觉感知,研究了交互式虚拟装配技术.首先建立虚拟装配平台,构建零件与虚拟手仿真模型,根据行为推理规则实现交互;然后基于颜色空间分割手部图像,通过SVM分类器识别手势命令,并根据三角测量原理计算手部位置信息;最后应用该系统进行视觉系统验证以及交互式虚拟装配试验.经试验可知,所构建SVM分类器的分类成功率为92.45％,F1值为92.41％;算法耗时分布于(65～80)ms;零件装配成功率为90％.结果表明系统可以快速准确地跟踪手部,完成交互式虚拟装配.
MoreAI Read Science
Must-Reading Tree
Example
Generate MRT to find the research sequence of this paper
Chat Paper
Summary is being generated by the instructions you defined