水下航行器非正常超浅停车问题研究

针对水下航行器在设定深度下航行时,有时会出现航行深度未达超浅深度而出现非正常超浅停车的问题,对可能导致水下航行器非正常停车的各种因素进行了分析.采用数值仿真分析了不同航速下流体压力对水下航行器不同位置的影响,并结合海上试验数据分析了水下航行器非正常停车故障发生时的水动力误差分布规律.数值仿真和海上试验分析表明,水下航行器航行深度临近最小航行深度时,航行器前、后端深度传感器所受流体压力存在差异,且随航速不同而不同,当航行超过一定航速引起流体压力误差过大,导致后部的深度传感器所处深度为正常设定深度而前部的深度传感器已处于超浅状态,此时便会发生非正常停车故障.