CSNS微小角中子散射谱仪运动控制系统样机

HE Yongcheng,XIAO Songwen,WANG Guangyuan,JIN Dapeng,ZHANG Yuliang,WU Xuan,XUE Kangjia,ZHU Peng,WANG Lin,ZUO Taisen,CHENG He

Nuclear Techniques（2022）

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摘要

微小角中子散射(Very Small Angle Neutron Scattering,VSANS)谱仪是结构校准的有力工具.为了保证中国散裂中子源(China Spallation Neutron Source,CSNS)VSANS谱仪的运动部件满足重复定位精度优于±2μm的要求,设计了基于实验物理及工业控制系统(Experimental Physics and Industrial Control System,EPICS)软件架构的运动控制系统方案,并搭建了相应的运动控制系统样机.该样机使用步进电机、绝对式光栅和Beckhoff嵌入式控制器,实现了对平移台位置的全闭环控制.测试结果表明:该样机的重复定位精度优于±2μm,且具有稳定可靠性高的特点,很好地满足了CSNS VSANS谱仪的需要.

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关键词

csns (china spallation neutron source),very small angle neutron scattering instrument,motion control system,epics (experimental physics and industrial control system)

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