参数不确定条件下基于I&I的异步电机鲁棒控制新方法

针对不确定参数存在条件下异步电机(IM)难以精确进行动态控制的问题,提出了一种基于浸入与不变性(I&I)理论的鲁棒控制方法.在故障工况(转子绕组渐增及负载突变)导致异步电机电气参数存在不确定性的情况下,基于IM系统动力学和I&I基本原理,通过设计补偿器实现了电机的鲁棒控制,并基于Lyapunov直接稳定性方法证明了所设计控制器的渐近稳定性.最后,通过仿真和实验对所提控制方法的有效性和适用性进行了验证.结果表明,所提出的控制方法在参数不确定条件下鲁棒性良好,且在参考信号类型改变时,IM输出信号仍能够准确、快速地跟踪参考信号.