Scalable Minimally Actuated Leg Extension Bipedal Walker Based on 3D Passive Dynamics
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)（2022）
关键词
leg,dynamics
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)（2022）