面向科技竞赛的自动控制搬运小车设计

WU Yuxin, ZHAO Zhenwei,CHEN Siyu, WANG Haichen, ZHANG Liwen,ZHANG Yue

Science and Technology Innovation Herald（2022）

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摘要

本文基于单片机keil和Arduino技术,设计、制作并控制一台起重机器人,对中国大学生创新类比赛的实际赛况线路控制做了较为详细的技术分析.本设计采用OpenMV作为识别标识的前端输入部件,Arduino与单片机为控制元件,通过利用Arduino与单片机串口通信来实现车体移动,单片机控制钩取装置和其他连接元件实现精准识别取物,保证重物摆放位置的精准性,实现全自动化.

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