事件空间中非完整力学系统的Herglotz-d'Alembert原理与守恒律
Journal of Dynamics and Control（2022）
摘要
研究事件空间中非完整力学系统的Herglotz型守恒律.给出事件空间中Herglotz型广义变分原理,引入非完整约束并采用交换关系的H?lder定义,导出事件空间中非完整力学系统的新型微分变分原理—Herglotz-d'Alembert原理.引进事件空间中的空间生成元和参数生成元,建立Herglotz-d'Alembert原理不变性条件的变换.基于该原理构建了事件空间中非完整非保守力学系统的Herglotz型守恒定理及其逆定理.作为特例,给出了位形空间的Herglotz型守恒量和事件空间中完整力学系统的Herglotz型守恒量.文末还给出了一个算例.
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