船用控制手柄PID控制技术

船用控制手柄是一种用于远程操纵的控制设备,是船舶信息化中重要的一环,广泛应用于船舶推进系统、港口机械、液压控制等领域.船用控制手柄根据结构及其功能不同,可分为普通型控制手柄、船用随动型控制手柄(包括驾驶室控制手柄和机舱接受指示手柄)、船用全回转控制手柄.电机伺服控制技术是船用控制手柄的关键技术之一.由于空心杯电机电枢无铁心的特殊结构,使其具有节能及铁心电机无法达到的控制和拖动特性.在船用手柄开发中,主要使用的是空心杯永磁同步电机,永磁同步电机,如何实现永磁同步电机控制最优,过渡过程时间短,且无静差,控制优化是关键.本文基于PID控制器介绍永磁同步电机伺服控制系统的控制技术.