基于RBF神经网络和积分型高阶滑模控制的永磁同步电机位置伺服系统
Journal of Anyang Institute of Technology（2022）
摘要
本文主要研究永磁同步电机伺服系统的位置跟踪问题.根据矢量控制原理,针对d轴电压,设计了一阶滑模控制器,将使d轴电流在有限时间到达0.针对q轴电压,基于滑模控制理论,设计了积分型高阶滑模控制器.由于系统中存在不确定性参数,设计了基于神经网络的q轴电压滑模控制器.理论分析表明,在所设计的控制器作用下,可以保证位置系统的精确跟踪控制.仿真结果表明了该控制方案具有较好的收敛性和抗干扰性能.
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