一种工业机器人标准工时的计算方法
Modern Manufacturing Engineering（2021）
Abstract
标准工时的制定是智能制造系统进行生产率管理的核心.基于传统制造系统标准工时的计算原理及概率论相关理论,针对智能制造系统中工业机器人的工作特点,将其标准工时的构成分为无故障工时、故障时间和管理工时,研究其标准工时的计算方法.其中重点探索了工业机器人故障因素对其标准工时的影响规律,并讨论了发生故障概率分布的获取.经实际案例数据验证,该计算方法可以高效、准确地估算工业机器人的标准工时.
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