An Algorithm for Relative Navigation of Underwater Vehicles

Goksel Berker Gonul, Yusuf Kerem Gunalp, Mehmet Ali Saygili,Evren Samur

OCEANS 2023 - Limerick（2023）

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关键词

ROV,AUV,underwater,swarm,navigation,acoustic navigation,dead reckoning,leader follower

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