3.3.4 - Performanz Mehrachsiger Magnetischer Positionsmessung Als Eingebettetes Smart System

Der Beitrag berichtet uber die Ergebnisse eines Forschungsprojekts, das die Entwicklung einer Softwarebibliothek zur Bestimmung der raumlichen Position (Ort und Lage) eines bewegten Bauteils aus Magnetfeldmesswerten eines integrierten 3D-HallinOne®-Sensors zum Ziel hatte. Im Fokus der Arbeiten stand zudem die praxistaugliche Portierung auf eingebettete Systeme. Die Herausforderung bestand in der Nahfeldmessung, welche aus der Literatur zur Fernfeldortung bekannte Losungen auf Basis einer Dipolmodellierung ausschloss, sowie der Erreichung einer in der Anwendung erforderlichen Performanz bezuglich Geschwindigkeit und Genauigkeit auf einer fur den industriellen Masseneinsatz auch preislich relevanten Mikrocontrollerplattform. Die entwickelte Losung wurde auf Demonstrator-Applikationen aus dem Bereich der Industrieautomation und der Fahrzeugtechnik umgesetzt. Der vorliegende Beitrag zeigt exemplarisch auf, dass mit bekannten Verfahren aus der raumlichen Magnetortung im Fernfeld, die speziell fur den im Bereich der industriellen magnetischen Positionsmessung relevanten Nahbereich angepasst wurden, eine fur den industriellen Einsatz hinreichende Performanz erreichbar ist. Modellierung und algorithmische Ansatze werden angerissen, ein in sechs Freiheitsgraden beweglicher Joystick-Demonstrator und die damit erzielten Positionsgenauigkeiten und Messgeschwindigkeiten werden gezeigt. Ein Ausblick zeigt mogliche Applikationen sowie Integrationsstufen auf, fur die sich die entwickelte Losung eignet.