多条带侧扫声呐图像精拼接方法研究
Technology Innovation and Application（2021）
摘要
针对侧扫声呐图像地理编码拼接存在相邻条带共视目标错位,特征拼接存在效率低且位置漂移问题,给出一种基于几何变换的分段Speed-up Robust Features(SURF)特征匹配方法,提高匹配效率和精度;提出一种多条带图像分组拼接策略,实现联合SURF特征和地理编码的多条带图像拼接.实验验证了方法的有效性,5个条带图像SURF特征匹配耗时从135s缩减到30s,达到程序实时处理的要求;5个条带图像拼接后共视特征点对平均坐标偏差从传统SURF特征匹配的6.18m降低到1.07m,实现了位置统一;实现了大区域海底地貌"一张图"的精细获取.
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