带电作业机器人J型线夹安装工具的研制与TCP位置标定方法
Mechanical Engineer（2021）
摘要
研制一种智能J型线夹安装工具,与机器人配合完成行线与引流线的搭接.该工具采用自动化控制、绝缘耐压和电磁兼容技术,由夹紧机构、拧紧装置、通信和控制系统等组成.文中提出一种实用性强的TCP位置标定方法.测试和试验结果表明,智能J型线夹安装工具可以作为机器人的末端工具,也可以安装在绝缘杆上完成带电接火作业,实用性高经济效益好.
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