三角网格模型五轴加工刀轴矢量调整及优化

为消除全局干涉，提出了一种基于K？D树及刀具离散的高效刀轴矢量调整算法。算法首先以有限个点离散表示刀具，然后利用K？D树快速查找刀具的可能干涉点，并在此基础上计算调整后的刀轴矢量。为避免过大的刀轴矢量突变，提出一种分角度区域方法优化刀轴矢量。实例验证表明：算法能够高效实现全局干涉避免及刀轴矢量优化。