基于STC89C52单片机的智能扫地机器人设计
Journal of Dongguan University of Technology（2019）
摘要
利用STC89 C52单片机,控制红外避障传感器、 按键电路、 电机电路、 风扇控制电路,实现一款智能化避障吸尘小车设计.通过红外避障传感器检测障碍物方向和距离,当一个方向检测到障碍物时,吸尘车则向反方向转动,从而实现自动避障.在小车的下面安装风扇和储尘盒,实现小车吸尘的功能.经过实际实验,验证了系统具有很好的实用性和稳定性,为自动避障吸尘小车控制系统的开发提供了良好的思路.
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