平面机构全变量优化设计方法研究

以曲柄摇杆机构为例，将全部杆长作为设计变量，根据各变量在设计范围内的不确定性，使从动件摇杆在主动件曲柄运动规律一定的前提下能准确按预定轨迹运动，以理论和实际运动轨迹之间偏差值的平方和最小为优化设计目标，建立了数学模型，并给出了两种优化设计方法———序列二次规划法和均匀设计法的优化过程。研究结果表明：两种方法均能达到更加良好的优化目标，设计精度均有大幅提高，优化过程也更加简便、可行。