一款基于ROS的四旋翼无人直升机

崔哲铭,李振伟,朱越, 彭小航

China Science and Technology Information（2017）

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摘要

随着机器人技术的快速发展,人们对开源、代码复用以及模块化设计的需求越来越强烈,但已有的开源机器人操作系统不能很好地满足人们的需求.2010年, Wil owgarage公司发布了开源机器人操作系统ROS (RobotOperatingSystem).自发布以来,ROS由于其独特的优势得到了众多机器人研究和开发者的青睐.

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