温室甜椒采摘机器人
Applied Engineering Technology（2019）
摘要
温室内蔬菜采摘,尤其是茄果类蔬菜采摘是世界难题,人力成本的不断上升,种植者不断呼吁降低劳动强度,机器代替人们进行工作终将成为大趋势.随着人工智能技术的发展,温室果蔬采摘机器人研究成为当今热点.2018年 7 月,在荷兰举办了一场甜椒采摘机器人的现场观摩会,再一次把温室园艺领域的目光转向荷兰.甜椒采摘机器人需要克服什么样的困难呢?如图1 所示,有 2 个成熟的甜椒,但他被包围在茎叶之间,如何精确识别,并进行定位,在不伤害茎叶的情况下成功采摘,难度很大.温室内非结构化环境(图 2)、果实精准识别和经济可行性均对该技术研发构成挑战.
更多AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要