机械臂遥操作的脑力负荷预测软件研究及实现
Journal of Beijing University of Civil Engineering and Architecture（2020）
摘要
机械臂遥操作中操作者通过观察三维图像信息判断空间相对位置,从而完成放置、抓取等任务.不同信息显示界面下操作者的脑力负荷有所不同.基于VACP(Visual,Auditory,Cognitive and Psychomotor)理论构建了脑力负荷预测方法,将不同信息显示界面下的任务分解为元操作,计算每一个元操作在视觉、听觉、认知与精神活动四个通道的得分,以此测量该界面下的操作者完成遥操作任务的脑力负荷.基于该方法,设计开发了面向机械臂遥操作的脑力负荷预测软件,研究人员可以通过该软件对不同信息界面的遥操作任务进行分解,然后计算出各元操作在4个通道的得分,并得到操作者的脑力负荷测量值.
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