编码器在采煤机滚筒高度控制中的应用

Coal Mine Machinery（2014）

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摘要

为了实现采煤机摇臂高度的自动控制,提出了采煤机滚筒采高测量的问题,确定并设计了基于绝对值编码器的测量方案.阐述了采高测量的原理,建立数学模型,并确定软件设计的工作流程.

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