铰链点可互换的近似直线机构综合方法及解域研究

基于拐点圆极点理论，给出了一种可以综合出无穷多铰链四杆近似直线机构的方法。用解析法证明了该方法综合出近似直线机构的一个连架杆的固定铰链点和对应动铰链点可以互换，铰链点互换前后得到的两个机构具有相同的鲍尔点和直线方向，另外一个连架杆不变。推导了综合曲柄摇杆直线机构的公式，并绘制了曲柄摇杆机构解域图。计算示例表明该方法简单有效，能迅速综合出曲柄摇杆直线机构，且综合出的机构动铰链点和固定铰链点可互换。所得到的近似直线机构为实际工程应用提供了更多选择。