基于液压与PLC的箱涵件吊运装置设计
Hoisting and Conveying Machinery（2019）
摘要
盾构掘进是隧道施工的重要组成部分,而作为其关键组成的箱涵件吊运装置却存在各种各样的问题,如无法适应低矮空间等特殊工况、定位精度低与响应滞后等等,这些问题严重制约着箱涵件的吊运效率与拼接质量.为了克服这一难题,我们采用基于液压与PLC防摇摆技术,设计了一种具有翻转功能的箱涵件吊运装置.该装置运行平稳、定位精准、实时响应,满足了箱涵件吊运的特殊工况,实现了箱涵件的抓取、转运、翻转与松放,提高了箱涵件的吊运效率与拼接质量,加快盾构掘进的施工进程.
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