基于CAN协议的操纵手柄电控系统设计
Science and Technology & Innovation（2020）
摘要
随着工程机械近年来向自动化、智能化、嵌入式方向发展,传统机械式换挡操纵手柄正逐步被电子式换挡操控手柄取代.然而,控制手柄上的控制信号大多由单一的信号线传输,线束组成繁杂,通信可靠性差.对于这个缺点,基于STM32的CAN总线设计了一种应用于电子换挡操控手柄的CAN通信采集板控制系统,并详细阐述了整个控制系统的软、硬件设计方案.经调试表明,该系统通讯可靠、安全性高、抗干扰能力强,达到预期设计目的.
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