基于人体姿态信息的无人机人机交互实现

设计了一种基于人体姿态信息的无人机人机交互系统.对无人机获取的视频图像进行了稳定处理,消除了无人机震动对图像产生的影响;利用前景信息提取获得图像中的目标,使用卷积神经网络对目标种类进行分类;对人体姿态信息进行识别,无人机根据识别结果进行相应的反应.实验表明:设计的方法在保持较高识别准确率的同时,在机载嵌入式计算平台上实现了实时性,具有较强的实际应用价值.