设备拆装混合现实系统中的拆装逻辑设计

针对机械部件在拆装过程中存在设备投资大、损耗程度高、危险性大、拆装效率低等问题,本文采用混合现实技术,设计出一套虚拟拆装系统.其中,拆装逻辑是拆装系统的核心,拆装系统的通用性取决于拆装逻辑的设计.为了解决虚拟拆装系统通用性差的问题,本文通过对常见机械模型的连接方式和装配关系进行分析和总结,设计出一种基于图遍历算法的数据结构来表达各个模型的逻辑关系,并针对特种阀门、六关节机械臂等设备的拆装进行实验.实验结果表明:该拆装逻辑解决了拆装顺序的可定义和通用性等问题,能够对模型部件按工艺流程进行虚拟拆解和装配,最终实现虚拟拆装系统的通用性.