基于PMSM的整经恒张力控制系统

FANGZHI KEXUE YANJIU（2005）

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摘要

设计了基于全数字PMSM交流伺服技术的整经恒张力控制系统,详细介绍了整个系统的构成,伺服系统控制芯片DSP56F805的最小系统,恒张力控制PID算法的实现,以及数字PID控制器参数的整定.对系统进行了仿真试验,结果表明:该系统计算精确,响应快速,控制可靠.

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