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Simulating Ankle Torque during Walking Using a new Bioinspired Muscle Model with Application for Controlling a Powered Exoskeleton

Bishe Safoura Sadegh Pour Aji,Rivera Dan, Strausser Katherine,Lerner Zachary,Nishikawa Kiisa

CoRR（2020）

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关键词
simulating ankle torque,powered exoskeleton,new bioinspired muscle
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