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Adapting Autonomous Ocean Vehicle Software Systems To Changing Environments

Gerald Fry,Avi Pfeffer,Kenny Lu,Curt Wu,Steve Marotta, Mike Reposa,Stephen Chong

OCEANS 2018 MTS/IEEE CHARLESTON（2018）

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关键词
Program Transformation, Optimization, UUV, Path Planner, Kalman Filter
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样例
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