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Payload‐centric Autonomy for In‐space Robotic Assembly of Modular Space Structures

Sisir Karumanchi,Kyle Edelberg,Jeremy Nash,Charles Bergh,Russell Smith,Blair Emanuel,Jason Carlton, John Koehler,Junggon Kim,Rudranarayan Mukherjee,Brett Kennedy,Paul Backes

Journal of Field Robotics（2018）

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关键词
autonomy,dual arm force control,mobile manipulation,space robotics
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