基于西门子S7-200PLC的CDT远动规约的实现

提出了在S7-200等小型可编程序逻辑控制器上实现CDT远动规约的设计方法。CDT协议栈程序主要由通信初始化、CRC校验和数据组帧、发送等部分组成。通过控制遥测帧及遥信帧的发送频次来满足CDT规约的"不同类型的数据帧采用不同优先级"的功能要求。实践证明该实现方法具有运行稳定、可靠及故障自诊断、自恢复的特点。