自动堆垛机精确定位控制系统的设计

针对自动堆垛机发展的技术要求和设计原则,设计了它的行走系统,进行了驱动电机选择与强度校核计算。进而,以变频器为电机的驱动单元,PID为PLC控制器的控制算法,实现了自动堆垛机行走系统的精确定位控制,满足了工程实际的需要。