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车辆安全距离智能控制与自刹车系统

Electronic Design Engineering(2013)

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摘要
为避免两车在同车道行驶中因追尾发生交通事故,本项目根据追尾事故的产生原因研制了车距安全距离智能控制与自刹车模拟系统。本模拟系统运用霍尔传感器以及加速度传感器测量后车车速Vb、采用超声波回波测距原理测量前后车的车辆间距ΔS,利用stm32f103zet6单片机处理数据,并根据两车的运行状况,后车自动调整行驶速度,从而实现后车与前车的安全车距的智能控制。实际测试表明,本系统可以实现安全车距的智能控制,达到设计要求。
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关键词
vehicle safety,intelligent control,ARM Cortex-M3,simulation
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