基才智能车中摄像头的图像采集的研究

摄像头作为视觉信息采集工具被广泛运用到各种智能系统中。文中以全国大学生”飞思卡尔”杯智能车竞赛为背景。首先，通过选择CCD传感器进行路径识别，提取CCD的视频同步信号，控制单片机的A／D进行采集。由于复合视频信号中含有大量无效信息，采用外围芯片将视频信号分离，然后处理。对采集回来的视频数据进行二值化分割，去噪声处理，然后对信号进行滤波，提取黑线的中心位置，获取路径参数信息。一帧图像处理结束，根据图像的前视距离最近的黑线中心位置的偏移量和黑线斜率判断当前赛道信息，并结合预测算法，控制舵机的转向。使得小车能够保证稳定性的前提下．高速行驶。