Kieferchirurgische Operationsplanung mit Hilfe von Techniken der virtuellen Realität

Zusammenfassung. Für ein vollständig computergestütztes Planungssystem zum Zwecke der kieferchirurgischen Operationsplanung ist die Bereitstellung von virtuellen Werkzeugen für den Chirurgen eine grundlegende Voraussetzung. Ausgehend von den Volumendaten mit Schädel- und Kieferknochen des Patienten ermöglicht ein einfaches Interface unter Verwendung einer geeigneten Visualisierung und haptischer Eingabegeräte die interaktive Definition und Manipulation einzelner virtueller Knochensegmente. Wir haben moderne kraftrückgekoppelte Geräte aus dem Niedrigpreisbereich eingebunden und auf ihre Fähigkeit untersucht, das dreidimensionale Verständnis im Planungsprozeßdurch Anlehnung an die Vorgänge bei der chirurgischen Prozedur zu erhöhen. Durch diese Eingabegeräte ist es möglich, die Knochensegmentierung für eine Osteotomie des Unterkiefers intuitiver und schneller durchzuführen. Die definierten Teilvolumina ergeben zusammen mit ihrer räumlichen Neuanordnung auf Grundlage einer kephalometrischen Analyse einen Operationsplan. Nach erfolgter Planung werden die Planungsergebnisse in den Operationssaal übertragen. Die intraoperativen Techniken beinhalten die Visualisierung der Planungsergebnisse, die Steuerung der Anwendung über Sprache und die Bestimmung der Patientenposition mittels eines elektromagnetischen 3D-Trackingsystems.