图像多通道边缘信息辅助的快速立体匹配算法

提出一种基于图像边缘及色彩信息辅助的立体匹配算法.首先给出一种彩色边缘侦测算子来获取彩色图像边缘信息,利用基于归一化相关系数的极线立体匹配得到视差图像边缘像素的视差信息.然后利用已获取彩色图像对的边缘信息对双步骤动态规划匹配策略进行匹配指导,获取稠密视差图并进一步优化.实验表明,提出的算法能很好地降低图像对中强度接近物体的误匹配概率的同时,有效提高匹配算法的运行效率.