长期从事人形结构仿生机器人、具身智能软体机器人、数字（AI）驱动的智能软体设计与制造，承担了多项国家基金重点、面上项目，重大研发课题等科研项目，取得了多项创新成果。相关学术成果荣获2022年华中科技大学“重大科学进展”。在Sci. Robot.、Nat. Commun.、Adv. Mater.、Natl. Sci. Rev.等国际权威期刊共发表学术论文100余篇，多篇文章作为亮点文章或者封面文章介绍。所发表的论文被SCI期刊共引用大于5000次，目前h指数30。数篇论文分别进入当年（月）度热点文章，为《自然》、《美国科学院院刊》、《（英国皇家）化学协会评论》、《德国应用化学》等诸多顶尖杂志引用多次。申报境外专利6项，已授权4项，申报中国发明专利60余项，已授权36项。联合创办“柔性电子国际研讨会（ISFSE）”并多次担任 Program Chair，担任第五届“软体机器人理论与技术研讨会暨软体机器人创新设计”竞赛组织委员会主席。指导生获中国研究生机器人创新设计大赛一等奖一次，指导生荣获全国机械创新设计大赛一等奖，湖北省挑战杯一等奖等。