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GaussianFormer: Scene As Gaussians for Vision-Based 3D Semantic Occupancy Prediction
Yuanhui Huang,Wenzhao Zheng,Yunpeng Zhang,Jie Zhou,Jiwen Lu
Lecture Notes in Computer Science Computer Vision – ECCV 2024pp.376-393, (2024)
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StructLane: Leveraging Structural Relations for Lane Detection
Linqing Zhao,Wenzhao Zheng,Yunpeng Zhang,Jie Zhou,Jiwen Lu
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING (2024): 3692-3706
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GraphAD: Interaction Scene Graph for End-to-end Autonomous Driving
Yunpeng Zhang,Deheng Qian,Ding Li,Yifeng Pan, Yong Chen, Zhenbao Liang, Zhiyao Zhang, Shurui Zhang, Hongxu Li, Maolei Fu,Yun Ye,Zhujin Liang, Yi Shan,Dalong Du
CoRR (2024)
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Scaling Multi-Camera 3D Object Detection Through Weak-to-Strong Eliciting
Hao Lu, Jiaqi Tang, Xinli Xu, Xu Cao,Yunpeng Zhang, Guoqing Wang,Dalong Du, Hao Chen,Yingcong Chen
arXiv (Cornell University) (2024)
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OccFormer: Dual-path Transformer for Vision-based 3D Semantic Occupancy Prediction
Yunpeng Zhang,Zheng Zhu,Dalong Du
2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV) (2023)
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