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PR-ShadowNet: Shadow Removal for Long-Term Place Recognition
Jihoon Jung,Donggil You, Woonghee Lee,Junghyun Oh
2023 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)pp.852-855, (2023)
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Three-dimensional Radiation Mapping Using Gaussian Process Regression and OctoMap
Jihoon Jung,Donggil You,Junghyun Oh
Je-eo lobos siseutem haghoe nonmunji/Jeeo robot siseutem hakoe nonmunjino. 4 (2023): 320-324
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Enhancing Depth Image with Richer Convolution Feature for Improved Perception
Donggil You,Jihoon Jung, Jusang Jeong,Junghyun Oh
2023 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)pp.1866-1869, (2023)
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Enhancing Low-light Images for Monocular Visual Odometry in Challenging Lighting Conditions
Donggil You,Jihoon Jung,Junghyun Oh
International Journal of Control Automation and Systemsno. 11 (2023): 3528-3539
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