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Cost-effective Swarm Navigation System Via Close Cooperation
Nanhe Chen,Zhehan Li,Lun Quan, Xinwei Chen,Chao Xu,Fei Gao,Yanjun Cao
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSno. 11 (2024): 9343-9350
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Intention-Aware Planner for Robust and Safe Aerial Tracking
Qiuyu Ren,Huan Yu, Jiajun Dai,Zhi Zheng,Jun Meng,Li Xu,Chao Xu,Fei Gao,Yanjun Cao
arXiv (Cornell University) (2023)
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Robo-centric ESDF: A Fast and Accurate Whole-body Collision Evaluation Tool for Any-shape Robotic Planning
Shuang Geng,Qianhao Wang,Lei Xie,Chao Xu,Yanjun Cao,Fei Gao
2023 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, IROSpp.290-297, (2023)
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Model-Based Planning and Control for Terrestrial-Aerial Bimodal Vehicles with Passive Wheels
Ruibin Zhang,Junxiao Lin,Yuze Wu,Yuman Gao,Chi Wang,Chao Xu,Yanjun Cao,Fei Gao
2023 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, IROSpp.1070-1077, (2023)
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