发表国际期刊与会议论文80余篇，包括IEEE TPAMI、IJCV、IEEE T-CYB、TNNLS, Pattern Recognition等人工智能与机器人领域的顶级与权威期刊。申请专利20余项。承担或参加国家自然科学基金委、科技部等部门项目（课题）10余项。2020年获自动化学会自然科学一等奖。2015年获北京市科学技术奖二等奖。国家自然科学基金委主办的水下机器人目标抓取大赛2017年获得自主抓取组第1，2018年获得目标识别组第1。2020年入选中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心青年人才。2021年入选中科院青促会。