在高精密伺服系统与飞行器控制方面开展了卓有成效的工作。相继主持承担国家自然科学基金、国家863项目、国家创新工程、国家教育部博士点基金及其他省部级科研项目二十余项，在国内外重要学术期刊杂志会议发表文章80余篇，其中SCI检索9篇，EI检索50余篇。获得国防科技进步三等奖和兵器科技进步三等奖各一项。