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Uncertainty-aware Sensor Data Anomaly Detection for Autonomous Vehicles
Shixiang Chen,Haigen Min,Yukun Fang,Xia Wu,Baolu Li,Xiangmo Zhao
2024 35TH IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM, IEEE IV 2024pp.478-483, (2024)
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LGD: A Fast Place Recognition Method Based on the Fusion of Local and Global Descriptors
Wuqi Wang,Haigen Min,Xia Wu, Long Yang, Changlei Yan,Yukun Fang,Xiangmo Zhao
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (2024)
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Resilience-Oriented Oscillation Dampening for Connected Autonomous Vehicle Platoons
Yukun Fang,Haigen Min,Xia Wu,Xiangmo Zhao, Xiao Wang,Guofa Li,Rui Teixeira
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGYno. 11 (2024): 16024-16040
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Augmenting Loop Detection Performance in Autonomous Navigation: A Temporal Similarity-Based Approach
Wuqi Wang,Haigen Min,Xia Wu,Xiangmo Zhao
2024 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER AND COMMUNICATION SYSTEMS, ICCCS 2024pp.1064-1072, (2024)
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