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Unbounded Cooperative Pursuit Using a Linearized Safe-Reachable Set
Zikai Ouyang,Junwei Liu,Haibo Lu,Wei Zhang
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS (2024): 109-114
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Achieving Stable High-Speed Locomotion for Humanoid Robots with Deep Reinforcement Learning
Xinming Zhang, Xianghui Wang, Lerong Zhang, Guodong Guo, Xiaoyu Shen,Wei Zhang
CoRR (2024)
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CTS: Concurrent Teacher-Student Reinforcement Learning for Legged Locomotion
Hongxi Wang, Haoxiang Luo,Wei Zhang,Hua Chen
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSno. 11 (2024): 9191-9198
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