基本信息
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职业迁徙
个人简介
长期从事运动规划与控制、协同任务规划技术研究,主持国家自然科学基金青年项目1项、中国博士后科学基金1项和横向科研2项,参与国家预研项目多项。以第一作者/通信作者发表学术论文10余篇,申请/授权发明专利3项,担任多个SCI期刊和学术会议审稿人。
研究方向:机器人运动规划与控制;多体协同任务规划;最优化与最优控制
研究方向:机器人运动规划与控制;多体协同任务规划;最优化与最优控制
研究兴趣
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Aerospaceno. 11 (2024): 895
Chinese Journal of Aeronautics (2024)
IEEE Robotics and Automation Lettersno. 99 (2023): 1-8
Zhexin Xu,Zhu Wang
2022 41st Chinese Control Conference (CCC) (2022)
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作者统计
#Papers: 43
#Citation: 268
H-Index: 7
G-Index: 16
Sociability: 4
Diversity: 0
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合作学者
合作机构
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