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Distribution-Aware Multi-Label FixMatch for Semi-Supervised Learning on CheXpert
Sontje Ihler,Felix Kuhnke, Timo Kuhlgatz,Thomas Seel
Computer Vision and Pattern Recognitionpp.2295-2304, (2024)
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Achieving Velocity Tracking Despite Model Uncertainty for a Quadruped Robot with a PD-ILC Controller
Manuel Weiss, Andrew Stirling, Alexander Pawluchin,Dustin Lehmann, Yannis Hannemann,Thomas Seel,Ivo Boblan
European Control Conferencepp.134-140, (2024)
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HybGrip: a Synergistic Hybrid Gripper for Enhanced Robotic Surgical Instrument Grasping
Jorge Badilla-Solórzano,Sontje Ihler,Thomas Seel
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgerypp.1-8, (2024)
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Neural Network-Based Prediction of Vehicle Energy Consumption on Highways
Dennis Bank,Daniel Fink,Simon F. G. Ehlers,Thomas Seel
European Control Conferencepp.711-717, (2024)
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