基本信息
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个人简介
在工业自动化设备的高速高精运动系统控制方面有10多年的研发经验。针对传统自动化设备的间接传动部件干扰复杂、轨迹规划粗略、定结构控制下精度低等问题,提出了摩擦、推力波动等干扰的数据驱动建模方法、继电反馈下的运动系统整体动力学模型参数辨识方法、适用于通用运动控制架构的轨迹修正和前馈控制方法,以及基于数据驱动的控制器参数调节方法;针对新一代设备中刚柔耦合运动系统动力学建模难、控制带宽低、机构瞬时内应力大等问题,提出了刚柔耦合压电系统的迟滞-蠕变-动力学复建模和分频参数辨识方法、带自适应跃度的多轴联动鲁棒控制方法,以及机械-控制参数集成成优化方法,实现了大工作空间、变轨迹、变载荷下的高速高精运动。在高速高精运动控制领域已经发表SCI文章50余篇,会议论文60余篇,合著英文专著一本,授权发明专利10项。
研究兴趣
论文共 137 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
2024 7th International Conference on Advanced Algorithms and Control Engineering (ICAACE)pp.1485-1490, (2024)
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (2024): 102685-102685
Precision Engineering (2024): 584-594
2024 IEEE 19th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA)pp.1-6, (2024)
IEEE Transactions on Industrial Informaticsno. 4 (2024): 6791-6801
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICSno. 99 (2024): 1-12
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作者统计
#Papers: 137
#Citation: 1296
H-Index: 20
G-Index: 33
Sociability: 5
Diversity: 0
Activity: 3
合作学者
合作机构
D-Core
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