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Confidence-Aware Object Capture for a Manipulator Subject to Floating-Base Disturbances
Ruoyu Xu,Zixing Jiang, Beibei Liu,Yuquan Wang,Huihuan Qian
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS (2024): 4396-4413
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Design and Control of a Wave-Driven Solar Tracker
Ruoyu Xu,Xiaoqiang Ji,Chongfeng Liu,Jiafan Hou,Zhongzhong Cao,Huihuan Qian
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERINGno. 2 (2023): 1007-1019
引用3浏览0EIWOS引用
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Design, Modeling and Control of A Novel USV-Manipulator System
Yiyang Jiang,Ruoyu Xu,Zixing Jiang,Huihuan Qian
RCARpp.206-211, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
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Magnetically driven microrobots moving in a flow: a review
Jiamiao Miao,Xiaopu Wang, Yan Zhou,Min Ye,Hongyu Zhao,Ruoyu Xu,Huihuan Qian
Frontiers of Information Technology & Electronic Engineeringno. 11 (2023): 1520-1540
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