2016年以来，主持项目（课题）16项，经费总计5140.37万元，包括国家高层次人才特殊支持计划项目1项、国家重点研发计划课题1项、国家自然科学基金2项、国际合作项目4项、国内横向项目6项，《雄安新区智能交通规划》《宽带无线通信技术应用需求研究》等项目成果向国家/省部级领导汇报展示。发表论文62篇，其中SCI/EI论文 50 篇，第一/通讯作者论文 32 篇，一区/Top期刊论文 13 篇，获中国科协优秀科技论文奖1项，期刊/国际会议优秀论文奖 6 项(其中第一作者2篇，通讯作者2篇)，参编专著2套，授权发明专利23项。作为主研人员，获国家科技进步二等奖1项（2018）、中国汽车工业科技进步特等奖1项（2020，年度唯一）、重庆市科技进步一等奖1项（2022）、中国汽车工业科技进步一等奖3项（2016，2017，2021）。作为核心人员参与编写国家工信部、发改委等主管部门制定的《智能网联汽车技术路线图》《智能汽车创新发展战略》等重要报告，协助国家科技部撰写初稿的《抢抓新能源汽车自动驾驶技术发展的战略机遇》得到总书记批示。作为清华车辆学院车队队长，在国家基金委、世博会的自动驾驶竞赛中获得冠军1次、亚军2次。联合开设《智能网联汽车》《自动驾驶》等课程。